方案選擇說明

　　方案選擇：目前常見的有超聲波短距離測距，毫米波雷達長距離測距，激光測距，攝像系統測距等幾種方法，按照常規技術的應用有以下幾種方案可供選擇：

　　方案1、采用毫米波雷達。優點：適合長距離測距。缺點：成本比較高，信號處理難度高。不適合處理短距離測距。

　　方案2、紅外測距。優點：成本低，精度高。缺點：測量距離較近且受環境影響較大。

　　方案3、激光測距。優點：精度最高，穩定性好，適合遠距離測量。缺點：成本高，技術要求太高。

　　方案4、攝像系統測距：優點：能比較直觀觀察到車輛后面的實際情況。缺點：視頻信號處理復雜，涉及到數字圖像處理等，成本較高，一般消費者很難接受。

　　方案5、超聲波測距。優點：原理簡單，成本低，制作方便，適合在一般短距離的測距，其最佳距離為4~5米。缺點：有一定局限性（這時因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大，不同的天氣條件下傳播速度不一樣；對于遠距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降）。

　　本次倒車雷達的設計主要應用的技術是超聲波測距技術。目前國內一般使用專用集成電路設計超聲波測距儀，但是集成電路的成本很高，并且沒有顯示操作使用不方便。本方案以AT89S52單片機為核心的低成本、高精度、微型化數字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。實際證明該儀器工作穩定，性能良好。

　　系統總體方案的設計

　　本系統由超聲波發射、回波信號接收、溫度測量、顯示和報警、電源等硬件電路部分以及相應的軟件部分構成。系統原理框圖，如圖1所示。

　　整個系統由單片機AT89S52控制，超聲波傳感器采用收發分體式，分別是一支超聲波發射換能器TCT40－16T和一支超聲波接收換能器TCT40－16R。超聲波信號通過超聲波發射換能器發射至空氣中，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。進行相關處理后，輸入單片機的INT0腳產生中斷，計算中間經歷的時間，同時再根據具體的溫度計算相應的聲速，根據式（2）就可得出相應的距離用來顯示，當然在一些場合也可根據需要，設置距離報警值。