一，MSP430G2553 單片機(jī)的各個(gè)功能模塊 （一），IO 口模塊， 1，我們所用的 MSP430G2553 有兩組 IO 口，P1 和 P2。 2，IO 口的寄存器有：方向選擇寄存器 PxDIR，輸出寄存器 PxOUT，輸入寄存器 PxIN， IO 口內(nèi)部上拉或下拉電阻使能寄存器 PxREN， IO 口功能選擇寄存器 PxSEL 和 PxSEL2， IO 口中斷使能寄存器 PxIE，中斷沿選擇寄存器 PxIES，IO 口中斷標(biāo)志寄存器 PxIFG。 3，所有的 IO 都帶有中斷，其中所有的 P1 口公用一個(gè)中斷向量，所有的 P2 口公用一個(gè)中斷向量。所以在使用中斷時(shí)，當(dāng)進(jìn)入中斷后，還要判斷到底是哪一個(gè) IO 口產(chǎn)生的中斷，判斷方法可以是判斷各個(gè) IO 口的電平。 4，中斷標(biāo)志 PxIFG 需要軟件清除，也可以用軟件置位，從而用軟件觸發(fā)一個(gè)中斷。注意：在設(shè)置 PxIESx 時(shí)根據(jù) PxINx 有可能會(huì)引起相應(yīng)的 PxIFGx 置位（具體的情況見(jiàn)用戶指南），所以在初始化完 IO 口中斷以后，正式使用 IO 中斷前要先將對(duì)應(yīng)的 PxIFGx 清零。程序如下： void IO_interrupt_init（） //IO 中斷初始化函數(shù) { P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 內(nèi)部上拉電阻使能 //使用中斷時(shí)，使能內(nèi)部的上拉電阻這樣當(dāng)該腳懸空是，電平不會(huì)跳變，防止懸空時(shí)電平跳變不停的觸發(fā)中斷 P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 當(dāng)引腳上的上拉或下拉電阻使能時(shí)，PxOUT 選擇是上拉還是下來(lái) //0：下拉，1：上拉 P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13 中斷使能 P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中斷 //P1IES &= ~BIT3; //上升沿觸發(fā)中斷 P1IFG &= ~（BIT4+BIT5+BIT6+BIT7）; //中斷標(biāo)志位清零 }
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