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對智能小車各個模塊進行詳細解說，并付原理圖和部分模塊代碼，簡單易上手，實現容易。
1.1設計任務概述
設計制作一個智能小車，該小車能按照要求自動運行，通過一個建筑物中曲折的道路，并完成規定的動作。設矩形建筑物有兩個門A、B，門寬24厘米，建筑物的墻壁是10厘米高（或與小車高度相同）、2厘米厚的矮墻，建筑物內無引導軌跡（見圖示）。
1.2基本任務
1、要求智能小車從A門進入并開始自動計時，從B門出來，在行進過程中，能自動選擇適當的路徑，避開墻壁，找到通路，三分鐘之內到達B門；
2、到達B門，停5秒，小車自動計時并數字顯示AB段所用的時間，并聲光報警；
1.3發揮部分
1、自B門外，循弧形引導軌跡BC前進（引導軌跡為2厘米寬）；
2、途中檢測到鐵片D（鐵片D放置在軌跡BC前二分之一段上的任意位置）時停車3秒，并聲光報警；
3、要求小車拾起鐵片D，繼續沿引導軌跡前進；
4、到達C點；
5、在C點處，放下鐵片D并停止前進。聲光顯示救援結束，并停止計時，分別顯示BD、DC段所用的時間。鐵片為直徑2厘米的圓形薄片。
注：智能救援小車場地圖片的相關說明
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