資料介紹
為了使超聲波傳感器能在動態(tài)環(huán)境下定位,要求單超聲波接收頭能測量多個目標(biāo)。首先分析了超聲波發(fā)射頭產(chǎn)生的超聲波特點,據(jù)此推導(dǎo)出接收信號的波形表達式.其次根據(jù)接收信號特點,系統(tǒng)標(biāo)定時用接收信號包絡(luò)峰值的 0. 5 倍作閾值,而測量時用小閾值,以防止距離信息丟失。最后用 C8051F021 單片機設(shè)計了單接收頭多目標(biāo)測距系統(tǒng)。 在 2 目標(biāo)與接收頭距離之差大于 30 cm 以上時能較精確地測量出 2 個距離。
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