PID調節經驗總結

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資料介紹

　　PID調節經驗總結

　　1. PID常用口訣：參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1， 2. 一看二調多分析，調節質量不會低

　　2.PID控制器參數的工程整定，各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：　　溫度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s壓力P： P=30~70%，T=24~180s，　　液位L： P=20~80%，T=60~300s，　　流量L： P=40~100%，T=6~60s。 3.PID控制的原理和特點　　　　在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。