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學(xué)做智能車挑戰(zhàn)飛思卡爾之6光電管型設(shè)計

2017-03-23 | ppt | 3.68 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

學(xué)做智能

  各個傳感器的布局間隔對智能車的運行,是有一定影響的。傳感器的間隔是否合適,對過彎的精確性以及防止飛車有很大的影響。

  設(shè)定傳感器間隔的原則是:既要滿足一定的密度以保證走彎道時軌跡相對精確,又要盡可能擁有大的橫向控制范圍來防止飛車。若傳感器間隔設(shè)置合適,當(dāng)賽道有一點微小的變化時,小車的控制單元就能進行相應(yīng)的反應(yīng)(改變前輪轉(zhuǎn)角),從而使得過彎道的軌跡與彎道大體重合,精確性好。

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