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學(xué)習(xí)智能車制作的資料
系統(tǒng)設(shè)計分析
本設(shè)計要求所設(shè)計的小車具有自動尋跡的功能，能在指定跑道上高速、穩(wěn)定地運(yùn)行。跑道為黑白兩色。其背景色為白色，跑道中央有一條黑線作為小車行進(jìn)的依據(jù)。設(shè)計的小車是要能沿黑線的正常行駛，并在此基礎(chǔ)上，盡量提高小車行駛速度。
開發(fā)制作與調(diào)試
S12 系列微控制器具有一個由片內(nèi)仿真、觸發(fā)和跟蹤硬件構(gòu)成的單線背景調(diào)試模式 （BDM），因此它可以通過使用兩種開發(fā)工具：簡單串行電纜或低成本的 BDM，來完成調(diào)試功能。本次設(shè)計所采用的軟件開發(fā)工具為清華大學(xué)開發(fā)的專門面向于 Motorola S12 系列微控制器的 BDM 調(diào)試工具以及由 Metrowerk 公司開發(fā)的 CodeWarrior 編譯器。
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