在各種不同類型的嵌入式系統(tǒng)中，以單片微控制器(Microcontroller)作為系統(tǒng)的主要控制核心所構(gòu)成的單片嵌入式系統(tǒng)（國內(nèi)通常稱為單片機系統(tǒng)）占據(jù)著非常重要的地位。本書將介紹以 AVR 系列單片微控制器為核心的單片嵌入式系統(tǒng)的原理、硬軟件設(shè)計、調(diào)試等應(yīng)用方法。單片嵌入式系統(tǒng)的硬件基本構(gòu)成可分成兩大部分：單片微控制器芯片和外圍的接口與控制電路。其中單片微控制器是構(gòu)成單片嵌入式系統(tǒng)的核心。單片微控制器又被稱為單片微型計算機(Single-Chip Microcomputre 或 One-ChipMicrocomputre)，或者嵌入式微控制器（Embedded Microcontroller）。而在國內(nèi)普遍采用的名字為“單片機”。盡管單片機的“機”的含義并不十分恰當(dāng)，比較模糊，但考慮到多年來國內(nèi)習(xí)慣了單片機的叫法，為了符合我國的實際情況，本書仍采用單片機的名稱。所謂的單片微控制器－即單片機，它的外表通常只是一片大規(guī)模集成電路芯片。但在芯片的內(nèi)部卻集成了中央處理器單元(CPU)，各種存儲器(RAM、ROM、EPROM、E2PROM 和 FlashROM等)，各種輸入/輸出接口(定時器/計數(shù)器、并行 I/O、串行 I/O 以及 A/D 轉(zhuǎn)換接口等)，等眾多的功能部件。因此，一片芯片就構(gòu)成了一個基本的微型計算機系統(tǒng)。由于單片機芯片的微小體積，極低的成本和面向控制的設(shè)計，使的它作為智能控制的核心器件被廣泛地應(yīng)用于嵌入到工業(yè)控制、智能儀器儀表、家用電器、電子通信產(chǎn)品等各個領(lǐng)域中的電子設(shè)備和電子產(chǎn)品中。可以說，由單片機為核心構(gòu)成的單片嵌入式系統(tǒng)已成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中最重要的組成部分。