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uC/OS 是一個微型的實時操作系統，包括了一個操作系統最基本的一些特性，如任務調度、任務通信、內存管理、中斷管理、定時管理等。而且這是一個代碼完全開放的實時操作系統，簡單明了的結構和嚴謹的代碼風格，非常適合初涉嵌入式操作系統的人士學習。很多人在學習 STM32 中，都想親自移植一下 uC/OS，而不是總是用別人已經移植好的。在我學習 uC/OS 的過程中，查找了很多資料，也看過很多關于如何移植 uC/OS 到 STM32 處理器上的教程，但都不盡人意，主要是寫得太隨意了，思路很亂，讀者看到最后還是不確定該怎樣移植。為此，我決定寫這個教程，讓廣大讀者真正了解怎樣移植。
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