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對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī) 的時(shí)候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個(gè)特定的頻率下以方 波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作 用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突 變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變 在始能端 EN1 和 EN2 上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端 的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。
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