電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文詳細介紹了我們隊為第九屇飛思卡爾智能汽車大賽而準備的智能車系統方案。該方案采用MK60DN512VLL10單片機作為系統的控制核心，通過TSL1401系列的線性CCD采集賽道數據并分析行駛路徑。采用PID 算法對智能車的舵機和直流電機進行閉環控制，依據跑道的彎曲程度采取不同的控制策略。在機械方面，通過對賽車前輪定位參數的優化和對舵機供電電壓的控制，進一步提高了賽車的性能。在賽車的調試方面，通過利用藍牙模塊和多個串口軟件組件綜合上位機和制作狀態指示器與手動設置裝置，大大方便了算法調試和加快了調試進度。經過實際測試，整個賽車系統能在規定的跑道上高速穩定地行駛。在本文中將系統介紹智能車的整體方案，具體模塊的軟硬件設計，機械改造，以及調試等內容。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 全國大學生電子設計競賽-官方資料
- 給初次參加全國大學生智能汽車競賽的同學們的一些建議（轉）
- 靈動MM32 MCU助力全國大學生智能汽車競賽
- 智能網聯汽車信息物理系統參考架構報告 54次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術報告 17次下載
- 飛思卡爾智能汽車設計的技術報告詳細說明 13次下載
- 使用單片機設計智能賽車的論文技術報告免費下載 8次下載
- 2018年全國大學生電子設計競賽考題和解決方案 953次下載
- 全國大學生電子設計競賽培訓系列教程 25次下載
- 2012年全國大學生電子設計競賽報告—電子秤 36次下載
- 2016全國大學生智能汽車競賽競速比賽規則 35次下載
- 95華梵大學機電工程學系專題研究成果報告
- 2007年全國大學生電子設計競賽華東師范大學競賽組織工作總結
- 全國大學生電子設計競賽試析
- 全國大學生電子競賽題目 0次下載
- 北橋芯片負責與cpu的聯系并控制內存嗎 716次閱讀
- 北橋芯片管理的范圍有哪些 894次閱讀
- 北橋芯片和南橋芯片的作用 1786次閱讀
- 智能網聯汽車隱私開發方法與流程探究 1011次閱讀
- 智能化科技浪潮下無人系統產業的發展機遇 2988次閱讀
- 基于HCSl2單片機和MC9S12DGl28B系列MCU實現智能車系統的設計 1211次閱讀
- 基于MC9S12xS128單片機和傳感器技術實現智能車系統的設計 3585次閱讀
- 智能汽車電子技術解決方法 1338次閱讀
- 目前智能網聯汽車發展的技術現狀詳解 3.1w次閱讀
- 大數據與人工智能技術如何幫助智能電網和能源互聯網的發展 9388次閱讀
- 智能網聯汽車的厚積薄發 3511次閱讀
- 以FPGA為核心控制的電子設計競賽電路板設計和實現 4073次閱讀
- 基于RFID的汽車智能稱重系統自動識別技術 3254次閱讀
- 智能汽車技術發展現狀與展望分析 3.9w次閱讀
- 全球人工智能大學有哪些_人工智能全球大學排名 5.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論