電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文介紹了遼寧工程技術(shù)大學(xué)旗與之城隊制作的第九屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽的智能車系統(tǒng)。文中介紹了該系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)及其開發(fā)流程。本文設(shè)計的智能車系統(tǒng)以MC9S12XS128微控制器為核心控制單元，通過TSL1401線性CCD檢測賽道信息，使用模擬比較器對圖像進行硬件二值化，提取黑色引導(dǎo)線，用于賽道識別；通過光電編碼器檢測模型車的實時速度，使用PID控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向舵機的角度，實現(xiàn)了對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制，并進行了大量硬件與軟件測試。測試結(jié)果表明，該智能車能夠很好地跟隨黑色引導(dǎo)線，可以實現(xiàn)對應(yīng)于不同形狀的道路予以相對應(yīng)的控制策略，可快速穩(wěn)定的實現(xiàn)整個賽道的行程。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 給初次參加全國大學(xué)生智能汽車競賽的同學(xué)們的一些建議（轉(zhuǎn)）
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息物理系統(tǒng)參考架構(gòu)報告 54次下載
- 2020年自動駕駛汽車技術(shù)報告 17次下載
- 飛思卡爾智能汽車設(shè)計的技術(shù)報告詳細(xì)說明 13次下載
- 使用單片機設(shè)計智能賽車的論文技術(shù)報告免費下載 8次下載
- 全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽培訓(xùn)系列教程 25次下載
- 自動化與工程技術(shù)實例 7次下載
- 安全防范工程技術(shù)規(guī)范 1次下載
- 廣州大彩串口屏工程技術(shù)筆記-曲線控件應(yīng)用 9次下載
- 廣州大彩串口屏工程技術(shù)筆記-文本控件應(yīng)用 10次下載
- 廣州大彩串口屏工程技術(shù)筆記-按鈕控件應(yīng)用 15次下載
- LED顯示屏系統(tǒng)原理及工程技術(shù) 0次下載
- 2016全國大學(xué)生智能汽車競賽競速比賽規(guī)則 35次下載
- 樓宇智能化工程技術(shù)畢業(yè)論文下載 93次下載
- 先進表面工程技術(shù)發(fā)展前沿
- 基于MC9S12xS128單片機和傳感器技術(shù)實現(xiàn)智能車系統(tǒng)的設(shè)計 3585次閱讀
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu) 9655次閱讀
- 未來汽車的技術(shù)迭代的三大主題 6398次閱讀
- 智能汽車電子技術(shù)解決方法 1338次閱讀
- 目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的技術(shù)現(xiàn)狀詳解 3.1w次閱讀
- 大數(shù)據(jù)與人工智能技術(shù)如何幫助智能電網(wǎng)和能源互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展 9388次閱讀
- 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為汽車行業(yè)和聯(lián)網(wǎng)汽車的發(fā)展鋪平了道路 5602次閱讀
- 以FPGA為核心控制的電子設(shè)計競賽電路板設(shè)計和實現(xiàn) 4073次閱讀
- 一文看懂汽車CAN總線技術(shù)原理 9.9w次閱讀
- 基于RFID的汽車智能稱重系統(tǒng)自動識別技術(shù) 3254次閱讀
- 汽車電子技術(shù)發(fā)展成了啥樣？前沿汽車電子技術(shù)一覽 8677次閱讀
- 汽車連接器,你了解多少？ 3735次閱讀
- 新納米涂層技術(shù)讓汽車告別洗車 5442次閱讀
- 汽車無線接入系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計介紹 726次閱讀
- 基于混合信號技術(shù)的汽車電子單芯片方案 487次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論