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串口作為MCU的重要外部接口，同時也是軟件開發重要的調試手段，其重要性不言而喻。STM32的串口資源相當豐富的，功能也相當強勁。ALIENTEK戰艦STM32開發板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分數波特率發生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調制解調器操作、智能卡協議和IrDASIRENDEC規范、具有DMA等。用過單片機的人肯定都接觸過串口，設置串口無非就是設置波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位。發送接收也就三種基本方式，輪詢、中斷和DMA。STM32F10x 的USART 模塊也不過如此。所以我重點講講我在
串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：1）串口時鐘使能，GPIO時鐘使能2）串口復位3）GPIO端口模式設置4）串口參數初始化5）開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）6）使能串口7）編寫中斷處理函數代碼時犯得各種錯誤，那些很容易得到的
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