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CAN 總線抗干擾的 6 條“軍規”
隨著 CAN 總線在電動汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環境比較惡劣的場合應用越來越多，信號干擾的問題已經嚴重影響到使用者對 CAN 總線的信任。究竟如何才能抗干擾？本文展示了致遠電子 CAN 總線抗干擾的 6 條“軍規”。
在汽油車時代，CAN 總線遇到的干擾少之又少，即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖，也不會有很大影響，稍微進行雙絞處理，完全可以實現零錯誤幀。
可是到了電動汽車年代，逆變器、電動機、充電機等大功率設備對 CAN 的影響足以中斷通訊，或者損壞 CAN 節點，如圖 1 圖 2 所示，就是被逆變器干擾的 CAN 波形。
?
干擾前
干擾后
面對干擾，各個汽車廠、零部件廠，測試診斷設備的廠商都紛紛研究抗干擾之“妙方”，以保證 CAN 穩定運行。本文就以廣州致遠電子有限公司 15 年的 CAN 現場故障排查經驗，介紹抗干擾 6 條“軍規”。
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