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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>ZY10A紅外避障單獨程序-PWM調速

ZY10A紅外避障單獨程序-PWM調速

2017-05-10 | rar | 28KB | 次下載 | 免費

資料介紹

  避障的原理同蝙蝠相似,都是通過發出一定頻率的超聲波,當遇到障礙物時反射回來,通過接收該反射波,再根據發射和接收的時間差獲得障礙物位置信號確定障礙物位置,但超聲波探測在近距離表現欠佳,因為屬機械波,發射時產生的振動會影響接收器,所以有一定的盲區。而紅外探測解決了這個問題,紅外探測是根據反射發出特定頻率的紅外線確定物體距離的,具體測量過程是這樣的,在機器人運動過程中先調節距離旋鈕使其探測距離達到所用超聲波探測器的盲區最大值,用程序控制探頭發射信號,然后捕捉反射信號,若無反射信號說明無障礙,如有反射信號說明有障礙,信號從上拉電阻的OC門取出。

ZY10A紅外避障單獨程序-PWM調速

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