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I2C總線包括SCL，SDA 兩根信號線，其中SCL是時鐘線，SDA是數據線。 對于I2C總線的操作，主要有以下幾個命令： 1、開始命令：
I2C總線開始的操作過程是通過SCL為高的時候SDA有個下降沿的過程； 2、停止命令：
I2C停止的的操作過程是通過SCL為高的時候SDA有個上升沿的過程； 3、讀寫數據
I2C讀寫每一位數據都是在SCL為高的時候完成的，讀寫每一位數據的時候SCL都有一個高脈沖的過程，也就是說，在SCL為高的時候我們讀寫SDA的值，這意味著在SCL拉高之前，SDA必須為一穩定的值，不然讀寫就不準確； 4、寫完從器件之后等待從器件的應答：
在主器件完成對從器件的寫操作時候（每次會有一個字節的數據），主器件會等待從器件發送指示信號，這個指示信號是說從器件已經接受到了主器件的數據，這是由從器件的硬件來完成的，不需要主器件來軟件操作，只需要等待； 4、主器件讀完數據后向從器件發送應答信號： 這其實包括兩種情況，一種是主器件讀完后還要繼續讀就要發送一個繼續讀的信號（其實就是發送0），另一種就是不再繼續讀了，就要發送停止讀信號（其實就是發送1）。
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