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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于STC89C51超聲波避障小車

基于STC89C51超聲波避障小車

2017-07-03 | doc | 276KB | 次下載 | 免費

資料介紹

  本小車使用一臺 AT89C52 單片機作為主控芯片,它通過超聲波測距來獲取小車距離障礙物的距離,并且用液晶顯示器實時的顯示出來,在小車與障礙物的距離小于安全距離(40cm) 時,小車上蜂鳴器會發出警報聲,并且后退并拐彎,同時通過LCD1602顯示器顯示出小車與障礙物之間的距離,精確到0.1cm. 在避開障礙物后,小車會沿直線前進。

  本系統設計的簡易智能小車分為幾個模塊:單片機控制系統、LCD1602顯示器。超聲波路面檢測系統、前進、 轉彎控制電機以及方向指示燈系統。它們之間的相互關系如下圖所示。

基于STC89C51超聲波避障小車

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