三相電機控制：瑞薩RX系列單片機浮點優于固定點

　　與傳統的定點MCU解決方案相比，浮點硬件單元被添加到CPU核心，用于執行指令，從而提高了電機的控制效率。

　　隨著人們越來越注重使用節能技術，工程師們越來越多地將他們的控制設計轉移到更高效的三相無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）。這些電機的電機控制算法通常采用矢量和無速度傳感器矢量控制，涉及復雜的變換和控制回路的速度和位置。工業應用通常采用基于傳感器的控制，因為需要更高的精度，而消費產品應用由于其成本敏感性質，一般使用無傳感器配方。

　　矢量控制為電機速度和轉矩提供高效精確的控制。這是通過將三相交流電動機的定子電流解耦為磁鏈分量和轉矩分量來實現的。其結果是，轉矩和磁通可以直接控制（類似于直流電動機），以便快速動態響應和良好的穩態性能可以實現。事實上，矢量控制使無刷直流電機驅動器的性能可以媲美，甚至優于DC電機驅動器。

　　Sensorless vector control （SVC）， which reduces cost by eliminating the speed sensor from the design， makes estimates of the motor’s speed and the position of the rotor from the observed stator currents. SVC uses complex coordinate transformations and motor mathematical models， which require a great deal of calculation. Thus SVC， like VC， necessitates a fast MCU with high computing capability.

　　Until recently， several factors prevented these advanced motor control techniques from gaining wider acceptance： （1） complicated theoretical mathematical modeling， （2） involved implementation strategy， and （3） traditional micro controllers （MCU） and Digital Signal Processors （DSP） implementing vector control. MCUs and DSPs use fixed-point formulation because these devices usually do not have a hardware floating-point unit （FPU）。