本實用新型公開了一種無人機，所述無人機包括在拋飛模式下監(jiān)測所述無人機的數(shù)據(jù)的拋出監(jiān)測裝置，以及判斷所述無人機是否拋出并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述無人機飛行模式的飛行控制裝置，所述拋出監(jiān)測裝置與所述飛行控制裝置電連接，在所述無人機開啟拋飛模式的狀態(tài)，所述拋出監(jiān)測裝置將所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述飛行控制裝置，所述飛行控制裝置在判斷所述無人機被拋出后控制所述無人機進入自穩(wěn)模式。本實用新型使得無人機不需要靜止放置在地面上通過遙控器控制起飛，用戶可在開啟無人機拋飛模式后，直接將無人機拋出，所述無人機即可在空中懸停自穩(wěn)。

　　。一種無人機，其特征在于，所述無人機包括在拋飛模式下監(jiān)測所述無人機的數(shù)據(jù)的拋出監(jiān)測裝置，以及判斷所述無人機是否拋出并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述無人機飛行模式的飛行控制裝置，所述拋出監(jiān)測裝置與所述飛行控制裝置電連接，在所述無人機開啟拋飛模式的狀態(tài)，所述拋出監(jiān)測裝置將所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述飛行控制裝置，所述飛行控制裝置在判斷所述無人機被拋出后控制所述無人機進入自穩(wěn)模式。 2 。如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于，所述拋出監(jiān)測裝置包括用于監(jiān)測所述無人機所受壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述飛行控制裝置電連接，所述飛行控制裝置接收所述壓力傳感器發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)。 3 。如權(quán)利要求2所述的無人機，其特征在于，所述拋出監(jiān)測裝置還包括用于監(jiān)測所述無人機與反射面之間的距離的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述飛行控制裝置電連接，所述飛行控制裝置接收所述超聲波傳感器發(fā)送的監(jiān)測數(shù)據(jù)。