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整個GPS系統(tǒng)分為三個基本部分：空間部
分-GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng);用
戶設(shè)備部分-GPS信號接收機(jī)［2］
1.1 空間部分
空間部分由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌道備用衛(wèi)
星組成。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)，軌
道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度。對
于地面觀測者來說，位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)
隨著時間和地點(diǎn)的不同而不同，最少可見到4顆，
最多可以見到11顆。
1.2 地面控制部分
GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站。主控站的任務(wù)是
收集、處理本站和監(jiān)測站的全部資料，編算出每
顆衛(wèi)星的星歷和GPS時間系統(tǒng)。注入站的任務(wù)是
將主控站發(fā)來的導(dǎo)航電文注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲
器。監(jiān)測站的主要任務(wù)是對每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測，
并向主控站提供衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)。監(jiān)測站是一個
無人值守的數(shù)據(jù)采集中心，受主控站的控制，定
時將觀測數(shù)據(jù)傳送到主控站。
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