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整個GPS系統分為三個基本部分：空間部
分-GPS衛星星座；地面控制部分-地面監控系統;用
戶設備部分-GPS信號接收機［2］
1.1 空間部分
空間部分由21顆工作衛星和3顆在軌道備用衛
星組成。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面內，軌
道傾角為55度，各個軌道平面之間相距60度。對
于地面觀測者來說，位于地平線以上的衛星顆數
隨著時間和地點的不同而不同，最少可見到4顆，
最多可以見到11顆。
1.2 地面控制部分
GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。主控站的任務是
收集、處理本站和監測站的全部資料，編算出每
顆衛星的星歷和GPS時間系統。注入站的任務是
將主控站發來的導航電文注入到相應衛星的存儲
器。監測站的主要任務是對每顆衛星進行觀測，
并向主控站提供衛星的觀測數據。監測站是一個
無人值守的數據采集中心，受主控站的控制，定
時將觀測數據傳送到主控站。
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