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2.1 數字電路簡介
在一個控制系統中，單片機是電路的一部分，單片機中的程序是針對其所在的電路編寫
的。因此，要對單片機編程并實現一定的功能，必須了解整個系統的電路圖。單片機編程是
針對某個特定的電路進行的，這一點和普通的編程不一樣。編程時很可能要經常參照電路圖。
與單片機直接相關的電路大都是數字電路。數字電路各部分的功能十分明確，因此相對比
容易掌握。
簡單地說，數字電路就是只有“0”和“1”兩種信號的電路。判別信號究竟是“0”還
是“1”是通過電壓的大小（常稱作“電平”）來判斷的。不同的數字器件的電平判斷標準是
不一樣的。常用的數字器件以高電平（超過某一閾值的電平）作為邏輯“1”，以低電平（低
于某一閾值的電平）作為邏輯“0”。其中高電平閾值大于低電平閾值，處于高電平閾值與低
電平閾值之間的電壓是無效的。高電平閾值與低電平閾值的具體值與數字器件的供電電壓有
關，如 AT89S51 單片機的高電平閾值為（0.2Vcc+0.9）V，低電平閾值為（0.2Vcc-0.1）V，
其中 Vcc 為單片機的供電電壓。早年常用的數字器件的額定供電電壓為 5V，現在 3.3V、1.8V
等電壓的數字器件已經大量使用了。在 Easy 51 Kit Pro 中，我們仍使用 5V 供電的單片機。
另外，還有一種 RS-232 電平標準，以-12V～-5V 作為邏輯“1”，以 5V～12V 作為邏輯“0”。
電腦上的串口都符合 RS-232 標準。
還有一個“地”的概念。在電路中“地”并不是通常意義中的地，而是指電路中的一點，
這一點的電壓被人為地規定為 0V。
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