資料介紹
針對(duì)航管應(yīng)答機(jī)在地面測(cè)試時(shí)需要專用氣壓源提供模擬高度信息的缺點(diǎn),分析了航管應(yīng)答機(jī)高度接口信號(hào)的特性,總結(jié)出高度數(shù)值與高度接口信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的航管應(yīng)答機(jī)高度模擬器硬件電路,編制了軟件流程,并進(jìn)行了調(diào)試使用,結(jié)果表明,該高度模擬器具有操作簡(jiǎn)便、精度高、性價(jià)比高等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航管應(yīng)答機(jī)的中繼級(jí)和大修級(jí)維修領(lǐng)域。
航管應(yīng)答機(jī)是二次雷達(dá)系統(tǒng)中的機(jī)載設(shè)備,無(wú)需人工參與,即能自動(dòng)應(yīng)答地面雷達(dá)對(duì)飛機(jī)的代碼和高度詢問。航管應(yīng)答機(jī)需要應(yīng)答的代碼信息可通過航管應(yīng)答機(jī)的控制盒根據(jù)飛機(jī)的編號(hào)進(jìn)行人工設(shè)置,高度信息則是由飛機(jī)上的大氣機(jī)通過探測(cè)飛機(jī)的飛行高度進(jìn)行實(shí)時(shí)提供。當(dāng)在地面對(duì)航管應(yīng)答機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí),所需的高度信息一般通過專用的氣壓源為航管應(yīng)答機(jī)測(cè)試提供模擬高度,專用氣壓源價(jià)格高,便攜性差,操作使用不便。通過分析解讀專用氣壓源與航管應(yīng)答機(jī)之間的接口特性和信號(hào)定義。如果利用單片機(jī)為核心,通過擴(kuò)展相關(guān)接口,模擬氣壓源高度輸出接口信號(hào)特性,并增加相應(yīng)的顯示和控制電路,即可完全替換專用氣壓源在航管應(yīng)答機(jī)地面測(cè)試中的應(yīng)用。
1高度接口信號(hào)分析
1.1編碼特性
航管應(yīng)答機(jī)高度接口信號(hào)單位為英尺,范圍在-1200~126700,步進(jìn)值為100英尺,接口信號(hào)的編碼采用格雷碼循環(huán)編碼。格雷碼是一種數(shù)字排序系統(tǒng),其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個(gè)數(shù)字不同,它在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化,大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆,其編碼數(shù)據(jù)與十進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。在選用格雷碼編碼時(shí)既可以選用表1中的對(duì)應(yīng)關(guān)系,也可以選用部分格雷碼重新定義與十進(jìn)制的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

高度接口信號(hào)的編碼采用11位格雷碼循環(huán)編碼,形成三位編碼數(shù),自左至右其權(quán)值分別為8000、500和100,其中左邊一位編碼數(shù)是四位格雷碼(16個(gè)數(shù)),用D2 D4 A1 A2表示,對(duì)應(yīng)于表1中的0~15.右邊一位是三位格雷碼(5個(gè)數(shù)循環(huán)),用C1 C2 C4表示,選用表1中的格雷碼0001、0011、0010、0110、0100,采用的是循環(huán)編碼的形式,對(duì)應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的0、1、2、3、4或4、3、2、1、0,在第一個(gè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)于0、1、2、3、4,在下一個(gè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)于4、3、2、1、0,緊接著后面的周期內(nèi)又重新對(duì)應(yīng)于0、1、2、3、4,以后逐次循環(huán)。中間一位是四位格雷碼(16個(gè)數(shù)循環(huán)編碼),用A4 B1 B2 B4表示,對(duì)應(yīng)于表1中的0~15或15~0,循環(huán)形式如右邊一位格雷碼。為了方便編碼,在對(duì)高度數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼時(shí)首先加上1200,這樣,高度數(shù)據(jù)的最小值-1 200就變成了000,然后對(duì)000進(jìn)行格雷碼編碼為001,既代表了-1 200英尺的模擬高度。
1.2數(shù)據(jù)傳輸格式
高度接口信號(hào)有效數(shù)據(jù)碼為11位,加上同步信號(hào)和校驗(yàn)字共需傳輸4個(gè)字節(jié)32位數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)發(fā)送順序如表2所示,其中同步信號(hào)占一個(gè)字節(jié),首先傳輸;數(shù)據(jù)字節(jié)占2個(gè)字節(jié)緊接著同步字節(jié)傳輸,11位有效數(shù)據(jù)傳送順序如表所示,未占用數(shù)據(jù)位填充0;校驗(yàn)字節(jié)占1個(gè)字節(jié),最后傳輸,其各位數(shù)據(jù)值為前3個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)位異或所得的結(jié)果。

1.3接口類型
不同型號(hào)的應(yīng)答機(jī)高度信號(hào)通信接口類型略有不同,常用的包括RS-422和ARINC429兩種類型,RS-422和ARINC429均是工業(yè)和航空領(lǐng)域常用的通信接口,也都有較多的專用芯片供選用。
1)RS-422接口
RS-422接口是一種應(yīng)用非常廣泛的通信接口,他采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間的信號(hào)交換均可選用軟件握手或硬件連接的方式。RS-422信號(hào)采用了差分形式的傳輸形式,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。RS-422接口最大傳輸距離可達(dá)4 000英尺,最大傳輸速率為10Mb/s.
2)ARINC429信號(hào)
ARINC429數(shù)據(jù)總線是美國(guó)航空無(wú)線電公司(ARINC)制定的一種民用飛機(jī)機(jī)載總線規(guī)范,它是一種面向接口型的單向廣播式串行數(shù)據(jù)傳輸總線,在一條總線上定義有一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)或多個(gè)接收器,以差動(dòng)輸出的對(duì)稱方式工作,采用雙絞屏蔽線異步傳輸數(shù)據(jù)。ARINC429總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、傳輸可靠,抗干擾能力強(qiáng)。
2硬件電路設(shè)計(jì)
高度模擬器硬件電路組成框圖如圖1所示,以單片機(jī)89C52最小應(yīng)用系統(tǒng)為數(shù)據(jù)的采集和處理核心,并擴(kuò)展了422接口轉(zhuǎn)換、429接口轉(zhuǎn)換、高度碼采集、顯示、復(fù)位和譯碼等部分電路。其中422接口轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)的RXD、TXD接口分別選用單片機(jī)的P3.0、3.1,D0~D7選用P0口,顯示電路中的DDAT、DCLK和DEN分別選用P2.0、P2.1和P2.2.
航管應(yīng)答機(jī)是二次雷達(dá)系統(tǒng)中的機(jī)載設(shè)備,無(wú)需人工參與,即能自動(dòng)應(yīng)答地面雷達(dá)對(duì)飛機(jī)的代碼和高度詢問。航管應(yīng)答機(jī)需要應(yīng)答的代碼信息可通過航管應(yīng)答機(jī)的控制盒根據(jù)飛機(jī)的編號(hào)進(jìn)行人工設(shè)置,高度信息則是由飛機(jī)上的大氣機(jī)通過探測(cè)飛機(jī)的飛行高度進(jìn)行實(shí)時(shí)提供。當(dāng)在地面對(duì)航管應(yīng)答機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí),所需的高度信息一般通過專用的氣壓源為航管應(yīng)答機(jī)測(cè)試提供模擬高度,專用氣壓源價(jià)格高,便攜性差,操作使用不便。通過分析解讀專用氣壓源與航管應(yīng)答機(jī)之間的接口特性和信號(hào)定義。如果利用單片機(jī)為核心,通過擴(kuò)展相關(guān)接口,模擬氣壓源高度輸出接口信號(hào)特性,并增加相應(yīng)的顯示和控制電路,即可完全替換專用氣壓源在航管應(yīng)答機(jī)地面測(cè)試中的應(yīng)用。
1高度接口信號(hào)分析
1.1編碼特性
航管應(yīng)答機(jī)高度接口信號(hào)單位為英尺,范圍在-1200~126700,步進(jìn)值為100英尺,接口信號(hào)的編碼采用格雷碼循環(huán)編碼。格雷碼是一種數(shù)字排序系統(tǒng),其中的所有相鄰整數(shù)在它們的數(shù)字表示中只有一個(gè)數(shù)字不同,它在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí),只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化,大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆,其編碼數(shù)據(jù)與十進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。在選用格雷碼編碼時(shí)既可以選用表1中的對(duì)應(yīng)關(guān)系,也可以選用部分格雷碼重新定義與十進(jìn)制的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

高度接口信號(hào)的編碼采用11位格雷碼循環(huán)編碼,形成三位編碼數(shù),自左至右其權(quán)值分別為8000、500和100,其中左邊一位編碼數(shù)是四位格雷碼(16個(gè)數(shù)),用D2 D4 A1 A2表示,對(duì)應(yīng)于表1中的0~15.右邊一位是三位格雷碼(5個(gè)數(shù)循環(huán)),用C1 C2 C4表示,選用表1中的格雷碼0001、0011、0010、0110、0100,采用的是循環(huán)編碼的形式,對(duì)應(yīng)于十進(jìn)制數(shù)的0、1、2、3、4或4、3、2、1、0,在第一個(gè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)于0、1、2、3、4,在下一個(gè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)于4、3、2、1、0,緊接著后面的周期內(nèi)又重新對(duì)應(yīng)于0、1、2、3、4,以后逐次循環(huán)。中間一位是四位格雷碼(16個(gè)數(shù)循環(huán)編碼),用A4 B1 B2 B4表示,對(duì)應(yīng)于表1中的0~15或15~0,循環(huán)形式如右邊一位格雷碼。為了方便編碼,在對(duì)高度數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼時(shí)首先加上1200,這樣,高度數(shù)據(jù)的最小值-1 200就變成了000,然后對(duì)000進(jìn)行格雷碼編碼為001,既代表了-1 200英尺的模擬高度。
1.2數(shù)據(jù)傳輸格式
高度接口信號(hào)有效數(shù)據(jù)碼為11位,加上同步信號(hào)和校驗(yàn)字共需傳輸4個(gè)字節(jié)32位數(shù)據(jù),其數(shù)據(jù)發(fā)送順序如表2所示,其中同步信號(hào)占一個(gè)字節(jié),首先傳輸;數(shù)據(jù)字節(jié)占2個(gè)字節(jié)緊接著同步字節(jié)傳輸,11位有效數(shù)據(jù)傳送順序如表所示,未占用數(shù)據(jù)位填充0;校驗(yàn)字節(jié)占1個(gè)字節(jié),最后傳輸,其各位數(shù)據(jù)值為前3個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)位異或所得的結(jié)果。

1.3接口類型
不同型號(hào)的應(yīng)答機(jī)高度信號(hào)通信接口類型略有不同,常用的包括RS-422和ARINC429兩種類型,RS-422和ARINC429均是工業(yè)和航空領(lǐng)域常用的通信接口,也都有較多的專用芯片供選用。
1)RS-422接口
RS-422接口是一種應(yīng)用非常廣泛的通信接口,他采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道,因此不必控制數(shù)據(jù)方向,各裝置之間的信號(hào)交換均可選用軟件握手或硬件連接的方式。RS-422信號(hào)采用了差分形式的傳輸形式,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。RS-422接口最大傳輸距離可達(dá)4 000英尺,最大傳輸速率為10Mb/s.
2)ARINC429信號(hào)
ARINC429數(shù)據(jù)總線是美國(guó)航空無(wú)線電公司(ARINC)制定的一種民用飛機(jī)機(jī)載總線規(guī)范,它是一種面向接口型的單向廣播式串行數(shù)據(jù)傳輸總線,在一條總線上定義有一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)或多個(gè)接收器,以差動(dòng)輸出的對(duì)稱方式工作,采用雙絞屏蔽線異步傳輸數(shù)據(jù)。ARINC429總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、傳輸可靠,抗干擾能力強(qiáng)。
2硬件電路設(shè)計(jì)
高度模擬器硬件電路組成框圖如圖1所示,以單片機(jī)89C52最小應(yīng)用系統(tǒng)為數(shù)據(jù)的采集和處理核心,并擴(kuò)展了422接口轉(zhuǎn)換、429接口轉(zhuǎn)換、高度碼采集、顯示、復(fù)位和譯碼等部分電路。其中422接口轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)的RXD、TXD接口分別選用單片機(jī)的P3.0、3.1,D0~D7選用P0口,顯示電路中的DDAT、DCLK和DEN分別選用P2.0、P2.1和P2.2.
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