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空調機的溫度控制對于工業和日常生活等工程都具有廣闊的應用前景。本文將傳統控制理論與智能控制理論相結合應用于溫度控制的實際工程中。首先，設計出系統的硬件構成，然后，從熱力學的角度對溫度對象的特性做了較深入的分析，從理論上推導出溫度對象的常用的一階帶純滯后的近似數學模型，并給出了數學模型中各參數的含義。在此基拙上，本文分析了現有空調機控制方法的利弊，并針對它們各自的優、缺點，對具有純滯后特性的溫度對象提出一種改進的模糊控制方法。該方法將模糊控制、PID控制結合起來。通過數字仿真表明該方法對空調機溫度的控制具有超調小（可達到無超調）、調節時間短、魯棒性好等優點。在此基拙上，用階躍信號做激勵，辨識出系統的數學模型。本文的最后，通過對實物實驗結果可以看出，本文所提出的改進的模糊控制算法對非線性、具純滯后環節對象的控制是很有效的。溫度控制系統的軟件采用匯編語言編制，控制算法部分采用C與匯編混合編程。該軟件基于Windows20000/xp平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控制參數、圖形顯示及數據保存和打印功能。設計的空調機溫度控制的精確性，使用方便，功能齊全。
芯片的引腳描述
HMOS制造工藝的MCS-51單片機都采用40引腳的直插封裝（DIP方式），制造工藝為CHMOS的80C51/80C31芯片除采用DIP封裝方式外，還采用方型封裝工藝，引腳排列如圖。其中方型封裝的CHMOS芯片有44只引腳，但其中4只引腳（標有NC的引腳1、12、23、34）是不使用的。在以后的討論中，除有特殊說明以外，所述內容皆適用于CHMOS芯片。
圖1.1 MCS-51的邏輯符號圖
如圖，是。在單片機的40條引腳中有2條專用于主電源的引腳，2條外接晶體的引腳，4條控制或與其它電源復用的引腳，32條輸入/輸出（I/O）引腳。
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