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陀螺羅經(jīng)的積分補(bǔ)償能夠自動地、準(zhǔn)確地消除由于緯度變化、東向航速以及陀螺方位漂移等原因產(chǎn)生的羅經(jīng)誤差，采用積分補(bǔ)償既不需要向羅經(jīng)提供精確的地理緯度值、東向航速值，也不需要考慮陀螺漂移的變化，同時還可以避免羅經(jīng)的固定誤差，對提高儀器精度是一種有效的技術(shù)措施。單片機(jī)控制的陀螺羅經(jīng)可以利用軟件很方便地實現(xiàn)積分補(bǔ)償，進(jìn)行智能控制，從而省掉原來實現(xiàn)這些補(bǔ)償所用的機(jī)械部件及一部分電子線路。以往實現(xiàn)積分補(bǔ)償?shù)挠洃?，大多采用機(jī)械式積分記憶或采用電池式失電保護(hù)功能，保持RAM中的積分值信息。鑒于羅經(jīng)的工作環(huán)境嚴(yán)劣，海上鹽霧腐蝕嚴(yán)重，電池失電保護(hù)會出現(xiàn)信息保護(hù)可靠性不高、保護(hù)時間不能很長的問題。本文采用了保證高可靠和長時間保存積補(bǔ)信息的EEPROM作為記憶元件，再配以軟件實現(xiàn)了積補(bǔ)記憶功能。
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