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為了提高機器人在未知環(huán)境中的運動和生存能力 ，設(shè)計用于燃爆式移動彈跳機器人的控制系統(tǒng)，以 M SP430 單片機為控制主體，實現(xiàn)彈跳驅(qū)動、行走驅(qū)動和實時采集周圍環(huán)境信息等功能。試驗表明：控制系統(tǒng)能實現(xiàn)機器人的彈跳和行走驅(qū)動等功能的控制。
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