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發(fā)視頻關(guān)于MSP430的仿生偏振光導(dǎo)航傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案
2018-04-27 |
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資料介紹
根據(jù)沙漠螞蟻 Cataglyphis 的導(dǎo)航機(jī)理，采用分段導(dǎo)航算法研制了以 MSP430 為控制核心的偏振光導(dǎo)航傳感器。該傳感器利用分段算法通過變化明顯的兩路電壓信號(hào)計(jì)算導(dǎo)航角，分辨率高，采用混合信號(hào)處理器降低傳感器功耗，無(wú)線通信方式增加了信號(hào)傳輸距離和靈活性，方便應(yīng)用。分析了傳感器導(dǎo)航機(jī)理和分段導(dǎo)航算法;設(shè)計(jì)傳感器的硬件電路和軟件程序，制作傳感器樣機(jī);為了測(cè)試傳感器的性能，在標(biāo)定平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，得出傳感器原始誤差在 ±0． 6°以內(nèi)，誤差補(bǔ)償后導(dǎo)航精度在 ±0． 2°以內(nèi)。實(shí)驗(yàn)證實(shí):偏振光傳感器自主導(dǎo)航，精度高，性能穩(wěn)定，在導(dǎo)航系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用前景。
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