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模擬比較器是一種外設，它能夠比較兩個模擬電壓的大小，并通過自身提供的邏輯輸出端將比較結果以信號的形式輸出。模擬比較器的功能是比較兩個輸入電壓的大小：當同相輸入端電壓高于反相輸入端時輸出為HIGH;當同相輸入端電壓低于反相輸入端時輸出為LOW。模擬比較器的主要用途：波形的產生和變換、模擬電路到數字電路的接口，等等。所以說模擬比較器時間上就是電壓比較器。
在Stellaris系列ARM里一般集成有1～3個COMP（Analog Comparator，模擬比較器），在很大程度上可以替代用戶電路板上的電壓比較器，節省面積和成本。用戶可配置COMP用來驅動輸出、產生中斷或觸發ADC采樣。中斷產生邏輯和ADC觸發是各自獨立控制的，這意味著中斷可以在輸出的上升沿產生而ADC在下降沿觸發。其中LM4f232擁有三個獨立的COMP。
一個COMP基本結構如下：
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