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脈沖寬度調制（PWM，Pulse-Width Modulation），也簡稱為脈寬調制，是一項功能強大的技術，它是一種對模擬信號電平進行數字化編碼的方法。在脈寬調制中使用高分辨率計數器來產生方波，并且可以通過調整方波的占空比來對模擬信號電平進行編碼。PWM通常使用在開關電源和電機控制中。
Stellaris系列ARM提供4個PWM發生器模塊和一個控制模塊。每個PWM發生器模塊包含1個定時器（16位遞減或先遞增后遞減計數器）、2個比較器、1個PWM信號發生器、1個死區發生器，以及一個中斷/ADC觸發選擇器。而控制模塊決定了PWM信號的極性，以及將哪個信號傳遞到管腳。
PWM發生器模塊產生兩個PWM信號，這兩個PWM信號可以是獨立的信號（基于同一定時器因而頻率相同的獨立信號除外），也可以是一對插入了死區延遲的互補（complementary）信號。PWM發生器模塊的輸出信號在傳遞到器件管腳之前由輸出控制模塊管理。
Stellaris系列單片機的PWM模塊具有極大的靈活性。它可以產生簡單的PWM信號，如簡易充電泵需要的信號；也可以產生帶死區延遲的成對PWM信號，如半-H橋（half-H bridge）驅動電路使用的信號。
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