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在開關電源（switched-mode power supplies，SMPS）中，電流模式控制相對于電壓模式控制具有諸多優勢，但存在一個問題——電流環可能發生振蕩。這是眾所周知的現象，稱為次諧波振蕩。解決諧波振蕩問題的方法是將斜率補償斜坡加到電流反饋中，或從誤差電壓中減去斜坡。PIC16F176X/7X 單片機（MCU）帶有可編程斜坡發生器（Programmable Ramp Generator，PRG）外設，能夠產生斜率補償斜坡。本應用筆記描述了其他 SMPS 控制器采用的迭加斜率補償的方法，以及這些解決方案的缺點。它說明了單片機的斜坡發生器如何克服這些缺點。
當占空比接近 50%時，會發生次諧波振蕩（甚至在 45% 時也可能發生） ，這種振蕩表現為長脈沖后跟短脈沖。圖 1 顯示了電流環振蕩的特性，時鐘啟動開關的導通時間，在占空比大于 50% 時，控制波形 （橙色）終止導通時間，并調節峰值電流。穩定狀態電流波形 （紫色）顯示它如何在沒有擾動的情況下工作，擾動電感電流（紅色）顯示系統如何振蕩。擾動將達到相同的峰值電流 （A），但在下一個時鐘周期中，擾動變為負 （B），幅度增大。另一個開關周期后，擾動再次為正 （C） ，但進一步增大。這將導致 PWM 信號具有長脈沖（D），后跟短脈沖 （E），系統發生振蕩。眾所周知，電流環不穩定的解決方案是加上補償斜坡 （斜率補償）。
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