dsPIC33E/PIC24E 通用串行總線（Universal Serial Bus，USB）On-The-Go（OTG）模塊具有以下特性：

　　? 主機和設備支持全速 USB 操作

　　? 低速主機支持

　　? USB On-The-Go （OTG）支持

　　? 集成的信號傳輸電阻

　　? 集成的模擬比較器，用于 VBUS 監視

　　? 集成的 USB 收發器 ? 硬件執行的事務握手

　　? 端點緩沖區可位于系統 RAM 中的任意位置

　　? 集成的總線主器件，用以訪問系統 RAM

　　? 不需要 dsPIC33E/PIC24E DMA 模塊即可工作

　　? 支持外部 USB 收發器和外部 VBUS 比較器

　　USB 模塊包含模擬和數字元件，使用最少量的外部元件即可實現 USB 2.0 全速和低速嵌入式主機、全速設備或 OTG 工作模式。在主機模式下，該模塊旨在用作嵌入式主機，因此并未實現 UHCI 或 OHCI 控制器。

　　USB 模塊由時鐘發生器、 USB 電壓比較器、收發器、串行接口引擎 （Serial Interface Engine， SIE） 、專用 USB 總線主器件、上拉和下拉電阻以及寄存器接口組成。圖 25-1 給出了 dsPIC33E/PIC24E USB OTG 模塊的框圖。

　　USB 模塊需要一個 48 MHz 時鐘來進行 USB 全速和低速通信，該時鐘通過器件附屬振蕩器提供。該模塊需要在 VUSB 引腳上外接一個 +3.3V 的電源。電壓比較器監視 VBUS 引腳上的電壓以確定總線的狀態。應用可以禁止內部的 VBUS 電壓比較器，使用外部 VBUS 電壓比較器。

　　模塊提供了一個靈活的外部數字 VBUS 比較器接口，可用于這一目的。收發器在 USB 總線和數字邏輯之間提供模擬轉換。模塊提供了一個外部 USB 收發器接口。在應用中，如果希望使用外部收發器，可以禁止 USB 模塊的內部收發器。

　　SIE 是一個狀態機，它與端點緩沖區之間傳輸數據，并產生用于數據傳輸的硬件協議。USB 總線主器件在 RAM 和 SIE 中的數據緩沖區之間傳輸數據。集成的上拉和下拉電阻省去了對外部信號傳輸元件的需要。寄存器接口使 CPU 可以配置模塊并與模塊進行通信。