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#include 《stc12.h》
//關于尋跡、藍牙，取消哪個宏定義表示選擇哪項模式
#define TRACE
#define BLUETOOTH
//電機引腳定義
sbit MotorRight_P = P1^0;//右電機正相
sbit MotorRight_N = P1^1;//右電機反相
sbit MotorLeft_P = P1^2;//左電機正相
sbit MotorLeft_N = P1^3;//左電機反相
//左右的序號分別從中間往兩邊開始1.2
sbit Left1 = P1^7;
sbit Left2 = P1^4;
sbit Right1 = P1^6;
sbit Right2 = P1^5;
//數據類型定義
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
?
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