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該文件是一個更新反映了Jeff Koenig的紅外探測器電路的變化。組裝代碼和電路沒有改變，但印刷電路工藝品和文檔已經升級，使組裝更容易。
運算理論
PIC12C509產生一個38 kHz的方波，它將電流傳輸到紅外LED。然后，如果存在，則紅外能量從障礙物反射出來，并由尖銳的紅外接收器檢測。
圖中采用CC4069六反向器中的兩個非門組成的多諧振蕩電路，其振蕩頻率調整在38^40kHZ，經VI1驅動，紅外發射管發出38^40kHZ的紅外光線。振蕩頻率的調整由R3擔任，其他無需調試。電路中F1、F2為CC4069六反向器中的兩個反向器。其余四個反向器閑置不用，但其輸入因腳不能懸空，可全部接地或接電源正。
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