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系統時鐘的監控和切換
起因：
在實際應用中，經常出現由于晶體振蕩器在運行中失去作用，造成微處理器的時鐘源丟失，從而出現死機的現 象，導致系統出錯。
嚴重時，由于系統的死機造成監控失效，導致無法挽回的損失！
STM32作為一個可靠穩定的微處理器，但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振蕩器失效，所以在芯片中需要一種包含機制能夠在STM32 運行時，一旦外部晶體振蕩器（HSE）失效，切換STM32的系統時鐘源到一個穩定的時鐘源，以保證STM32能夠繼續運行，并進行相應的保護操作。
時鐘安全系統（CSS）系統原理：
時鐘安全系統被激活后，時鐘監控器將實時監控外部高速振蕩器；如果HSE時鐘發生故障，外部振蕩器自動被關閉，產生時鐘安全中斷， 此中斷被連接到Cortex-M3的NMI的中斷；與此同時CSS將內部RC 振蕩器切換為STM32的系統時鐘源。（對于STM32F103，時鐘失效事件還將被送到高級定時器TIM1的剎車輸入端，用以實現電機保護控制）
注意：一旦CSS被激活，當HSE時鐘出現故障時將產生CSS中斷，同時自動產生NMI。NMI將被不斷執行，直到CSS中斷掛起位被清除。因此，在NMI的處理程序中必須通過設置時鐘中斷寄存器（RCC_CIR）里的CSSC位來清除CSS中斷。
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