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一、 在STM32中選用IO模式
1、浮空輸入GPIO_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1
2、帶上拉輸入GPIO_IPU——IO內部上拉電阻輸入
3、帶下拉輸入GPIO_IPD—— IO內部下拉電阻輸入
4、模擬輸入GPIO_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電
5、開漏輸出GPIO_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。
當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由于是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。
可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能
6、推挽輸出GPIO_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的
7、復用功能的推挽輸出GPIO_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL，SDA）
8、復用功能的開漏輸出GPIO_AF_OD——片內外設功能（TX1，MOSI，MISO.SCK.SS）
二、 STM32設置實例：
1、模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_0）；拉高，
然后可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，GPIO_Pin_0）；
2、如果是無上拉電阻，IO默認是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；
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