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周期：
振蕩周期：為單片機提供定時信號的振蕩源的周期（晶振周期或外加振蕩周期）
狀態周期：2個振蕩周期為1個狀態周期，用S表示。振蕩周期又稱S周期或時鐘周期。
機器周期：1個機器周期含6個狀態周期，12個振蕩周期。
指令周期：完成1條指令所占用的全部時間，它以機器周期為單位。
（1M=1000000，所以在晶振頻率為12MHZ時，一個機器周期=1/12M=1us） （指令周期的長短不一，如果不知道一些指令周期的長度，即使定時中斷，也不能理論上絕對準確的中斷。因為函數的調用等也需 要時間）（這目前我還不會，但是感覺應該可以更精確延時，因為可以在計時中剪掉相應的操作時間）
IT0/IT1： 51單片機有兩組定時器/計數器IT0/IT1，因為既可以定時又可以計數，故稱之為定時器/計數器。
定時器/計數器和單片機的CPU是相互獨立的。定時器/計數器工作的過程是自動完成的，不需要CPU的參與。
51單片機中的定時器/計數器是根據機器內部的時鐘或者是外部的脈沖信號對寄存器中的數據加1。
有了定時器/計數器之后，可以增加單片機的效率，一些簡單的重復加1的工作可以交給定時器/計數器處理。CPU轉而處理一些復雜的事情。同時可以實現精確定時作用。
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