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對單片機(jī)的控制，其實(shí)就是對I/O口的控制，無論單片機(jī)對外界進(jìn)行何種控制，或接受外部的何種控制，都是通過I/O口進(jìn)行的。51單片機(jī)每個IO端口結(jié)構(gòu)都有差異，都各有各的特點(diǎn)。在平時的應(yīng)用中，特別是設(shè)計(jì)外圍硬件的時候，如果不了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話設(shè)計(jì)起來也許會有問題（特別是用到P0口），所以好好了解每個端口的結(jié)構(gòu)是非常有必要的。再有一點(diǎn)是51單片機(jī)的引腳不像STM32那樣可以支持重映射，所以硬件布局的時候也要注意這一點(diǎn)。下面就是在網(wǎng)上找的一點(diǎn)資料，整理如下：
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