RTX51 Tiny是 Keil uVision中自帶的一個小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系統開銷小、使用方便等優點。使用RTX51 Tiny能夠提高系統的穩定性，優化程序的性能；而且它是為51單片機專門定制的，所以在51單片機上的運行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相關資料和書籍比較少，大部分只是對程序自帶幫助文件的簡單翻譯，很少進行深入探討。

　　下面就RTX51 Tiny使用中經常遇到的一些問題進行探討。

　　1 關于時間片的問題 RTX51 Tiny使用的是無優先級時間片輪詢法，每個任務使用相同大小的時間片，但是時間片是怎樣確定的呢？ RTX51 Tiny的配置參數（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING兩個參數。這兩個參數決定了每個任務使用時間片的大小： INT_CLOCK是時鐘中斷使用的周期數，也就是基本時間片；TIMESHARING是每個任務一次使用的時間片數目。兩者決定了一個任務一次使用的最大時間片。如假設一個系統中INT_CLOCK設置為10000，即10ms，那么TIMESHARING=1時，一個任務使用的最大時間片是10ms；TIMESHARING=2時，任務使用最大的時間片是20ms；TIMESHARING=5時，任務使用最大的時間片是50ms；當TIMESHARING設置為0時，系統就不會進行自動任務切換了，這時需要用os_switch_task函數進行任務切換。這部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 關于os_wait延時的問題

　　os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函數之一。它的功能是將當前任務掛起來，等待一個啟動信號（K_SIG）或超時信號（K_TMO）或周期信號（K_IVL）或者是它們之間的組合。雖然os_wait很簡單，但是因為涉及到多任務的操作方式，很容易產生誤解。

　　2.1 關于K_TMO的延時時間

　　在RTX51 Tiny中，如果一個任務中使用了os_wait（K_TMO，1，0），那么它的延時時間是多少呢？ 很多人都會認為是一個時間片，其實這不完全對。正確的理解是，延時時間與正在運行的任務相關。因為RTX51 Tiny是一個非占先或多優先級的實時操作系統，是一個平級的時間片輪詢實時操作系統，所有的任務平等運行。K_TMO是等待產生超時信號，當信號產生后，只是將相應的任務置上就緒標志位，任務并不是立即就能夠運行。任務需要等到其它任務輪流執行，到自己的時間片后才會執行。這就是說，最后的效果是延時時間加上正在運行的任務執行時間，而這個時間是與任務數和任務運行情況相關的。如果其它任務執行的時間短，那么延時可能只是一個時間片；如果其它任務執行的時間長，那么就需要多個時間片了。用os_wait做時鐘是不準確的。關于延時時間還有一個很容易理解錯的地方，那就是os_wait中無論使用K_TMO還是K_IVL參數，延時的時間都只與INT_CLOCK有關，而與 TIMESHARING無關。或者說，os_wait函數一次只使用一個基本時間片，而不是任務的時間片。