先來看看LCD1602什么意思？Liquid Crystal Display（LCD）表示液晶顯示，1602 表示一行可以顯示16個字符，一共有兩行。

　　現在我們來看看如何使用簡單的IO控制和延時來實現操作LCD1602液晶模塊。既然是用單片機控制LCD1602，那么根據前面的分析，首先要搞清楚誰是控制對象，誰是被控制對象。很顯然，LCD1602是被控制對象，那么我們就先從LCD1602開始分析。所謂控制也可以理解為溝通，比如你與室友溝通，希望他幫你買瓶綠茶，那么就表示至少你的室友能聽懂你的“指令”，能知道綠茶是什么，如何去買等等信息。好了，那么如何與LCD1602溝通呢？可以想一想，平時人與人是如何溝通的？溝通之前先要打個招呼吧，比如“你好”之類的，電話里面要先講個“喂？”，確定通迅正常了之后才進入溝通正題了，很少有人打電話一上來就開始“哇哇”的說，萬一說了半天發現信號還沒連上呢，那不是白講了。其實單片機與LCD1602的溝通方式也一樣，電話中使用的“喂？”在我們這里其實就叫初始化。后面也會經常碰到這個“初始化”的概念。其實器件也是人設計的，所以他的工作方式從某種程度上講，也是人的溝通方式。打完招呼后，就開始進入真正主題了。什么主題呢？LCD1602是顯示模塊，主要作用當然是顯示了。既然是顯示，我們可以想一想，無非就是兩個內容：

　　如圖3-1所示，LCD1602一共16個引腳，其中引腳1，2，15，16是與電源相關的，我們不去理它。另外引腳3連接到了可調電阻 Rv1，用于液晶模塊背光調節的，這里也暫且不管。我們現在關心的是與信號傳輸相關的引腳，很明顯與引腳4到引腳14有關。從圖中我們看到，單片機通過P4.1，P4.4，P4.5分別與RS，RW，EN連接，P2端口與D0到D7連接，一共10根線。那么也就是說，單片機的所有指令，數據等都是通過這10根線來完成的。怎么樣去控制LCD呢，當然是閱讀LCD的說明手冊。這里來個比喻，房間內一個人規定，敲三下門，屋內的人才把門打開。如果你要進入屋內，就必須敲三下，如果你不知道這個規則，敲了四下，或者大喊大叫，門也開不了。這里要說明什么意思？當你要與某個器件溝通的時候，你必須嚴格按照這個器件的規則來操作。比如一個德國人只會講德語，如果你想與他溝通那么你就只能和他講德語了。如果你講漢語，他講德語，這就亂套了，信息無法傳遞 （www.ppptalk.com）。這個時候，你可以選擇會講漢語的德國人溝通，也就是換一個溝通對象。同樣的，如果你覺得某個器件操作起來太麻煩，那么你可以更換另外一個具有同樣功能能滿足你使用要求的器件來代替。但是，一旦你選定了某個器件后，你必須100%的按照“這個器件的使用規則”來操作。不同的外圍器件的規則是不一樣，也就是說這些規則是多樣化的。回到前面講的開門的例子，也可以這樣設計，比如一共敲兩下，第一下要敲重一點，第二下要敲輕一點。或者重敲三下，輕敲一下，等等。但是對于我們而言，不需要問為什么，照著做就行了。規則如何設計，那是設計這個器件或者模塊的工程師應該思考的工作，我相信這些規則的設計一定有他們的理由。但我們只是從應用層面來思考問題，不管你怎么規定的，我照做就行了。這些規則在哪里呢？查看芯片手冊或者官方說明書。羅嗦這么多，其實就為了強調學習這門技術一定要以芯片手冊（官方說明資料）為本，而且后面還會繼續強調。其實LCD1602包括后面會講到的其他模塊同樣如此，你要與它溝通，當然必須按照它的規則來。下面我們就來解讀它的規則，來解決前面提到的三個問題，初始化，內容顯示，顯示地址。