堆棧是內存中一段連續的存儲區域，用來保存一些臨時的數據，比如，可以保存中斷指令INT中的標志寄存器值、代碼段寄存器CS值、指令指針寄存器IP值；還可以用以RET指令從中可以得到返回的地址；堆棧還可以保存其他的數據等等。在匯編語言中堆棧操作由PUSH、POP兩條指令來完成。它的操作數均為子類型［兩個字節］進行操作。程序內存可以分為：堆區、棧區、全局區、程序代碼區、文字常亮區。在一個程序編譯完后，已經為全局變量、靜態變量分配好內存空間，所以在函數運行的時候，程序內存要為局部變量非配好棧空間，當中斷來時，也需要把函數指針入棧，用來保護當前的情況（保護現場），以便于中斷處理完之后可以再回到之前的函數。棧是從高到低的分配或者說先進后出（就像子彈夾），堆是從低到高的分配（就是先到先買，后到后買）。在一般的交談中我們所說的堆棧默認為棧（子彈夾）。然而，堆棧可以分為硬堆棧和軟堆棧，硬堆棧就是SP（stack pointer棧頂元素的下一個位置，所以數據入棧的時候，SP先加1，再壓入數據，出棧時，數據先出，然后SP再減1），軟堆棧就是在硬堆棧和全局變量區之間的空間。我們知道，單片機在啟動的時候，不需要使用bootlloader將代碼從ROM搬移到ARM，但是ARM則需要使用bootlloader將代碼搬移。所以我們可以從單片機的執行步驟（獲取執行指令—分析指令—執行指令）；獲取指令的過程就是根據上位機的值從程序存儲器讀出指令，送到指令寄存器，然后去分析指令，這樣單片機就從內部程序存儲器取到代碼指令，從RAM存或獲取相關的數據。我們知道RAM（隨機存取存儲器）的存取數據的速度高于ROM（只讀存儲器）的速度，而一般的單片機的運行頻率不太高，所以從ROM獲取指令慢并不受影響，但是RAM就不一樣了，CPU運行的頻率高，速度比ROM快，所以一般的操作系統，都會將代碼部分拷貝到RAM中在執行，這樣才可以使其運行速率更快。