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1. 步進電機簡介：在工業控制系統中，通常要控制機械部件的平移和轉動，這些機械部件的驅動大都采用交流電機、直流電機和步進電機。其中，步進電機最適合數字控制，因此它在數控機床，家用電器等中得到廣泛應用。
2. 步進電機的特點：（1）一般電機都是連續旋轉的，而步進電機卻是一步一步地轉動，故稱之為步進電機，每次能轉動的最小角度稱為步距角（1-2相勵磁方式，即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A）。（2）每當步進電機的驅動器收到一個驅動脈沖信號后，步進電機將會按照設定的方向轉動一個固定的角度（有的步進電機可以直接輸出線位移，稱為直線電動機）。（3）對于角位移步進電機，可通過控制脈沖的個數控制角位移量，從而準確定位。（4）可通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，達到調速的母的。（5）步進電機的相數分為單相、雙相和多相。其中三相如下圖所示：
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