單片機的控制外設是什么？

　　首先明確一個概念：當我們使用單片機的時候，我們在使用它的什么？計算能力？邏輯分析能力？NO！我們使用得最多的是它所提供得各個功能模塊（外設模塊）。所謂外設，是指將特定功能做成一個模塊，然后給出控制端口，讓處理器來控制。只要處理器給了足夠的信息，外設就能完成特定的一組任務（個人理解o.O）。舉例來說（以下只是簡單舉例，實際還有更多的應用）； GPIO：配置好需要的引腳之后，就可以從該引腳輸入或輸出信號； Timer（定時器）：配置好之后，給定一個數值，它就不斷的數數，到該值之后就會觸發一個信號（當然還有別的功能）。 UART（異步串行通信接口）：配置好之后，給出需要傳輸的信息，它就會將信息傳輸到指定位置（如上位機）。 ADC（模數轉換器）：可以讀取外界模擬信號的數量值（如電壓），轉換為數字值（如0100）。

　　確定了單片機控制外設這樣一個概念之后，我們再來講講（簡單講講吧，水平也不高），單片機到底是如何控制外設的。如果看過數據手冊的話，應該會發現，在每一個外設的章節，都會由寄存器映射（Register Map）和寄存器描述（Register Descriptions）。每一個外設都有……沒錯，MPU就是通過寄存器來控制的。我們所有的操作，都是在讀取或者寫入數值到相應的寄存器中。在51單片機稱霸的時代（吹牛皮不犯法吧），所寫的代碼就是直接對寄存器賦值，或者讀取寄存器的值。因為那時普遍還是8位的單片機，寄存器只有8位，開發人員熟悉這么簡單的寄存器很容易。但漸漸的，單片機的位數提高了，寄存器現在普遍達到了32位之多，去記住每一位代表什么意思，讓人很頭疼。因此就出現了官方庫，開發人員只需要了解庫函數有什么作用，就可以使用單片機了。