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NMEA 0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）為海用電子設備制定的標準格式。現(xiàn)在已經(jīng)成為GPS導航設備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標準協(xié)議。下圖是我調(diào)試用的GPS芯片，是深圳一家公司生產(chǎn)的。基本上接上天線，供電引腳電壓正常的話，就可以通過串口讀取GPS數(shù)據(jù)了。所以GPS編程最主要的是解析數(shù)據(jù)，要解析數(shù)據(jù)就得了解協(xié)議格式。
下面一組數(shù)據(jù)，是我在室內(nèi)且芯片沒接天線的情況下讀一次串口所獲取的數(shù)據(jù)（GPS芯片會源源不斷的輸出數(shù)據(jù)）。這組數(shù)據(jù)里面沒有讀到經(jīng)緯度等信息（全部為0），但可以看到NMEA0183的六種輸出協(xié)議：$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、 $GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
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