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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是單片機(jī)有哪些常用濾波算法詳細(xì)資料說明包括了：1、限幅濾波法，2、中位值濾波法，3、算術(shù)平均濾波法，4、遞推平均濾波法，5、中位值平均濾波法，6、限幅平均濾波法，7、一階滯后濾波法，8、加權(quán)遞推平均濾波法，9、消抖濾波法，10、限幅消抖濾波法
說明：假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int），子程序?yàn)間et_ad（）;
1、限幅濾波法
（又稱程序判斷濾波法）
A、方法：
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測(cè)到新值時(shí)進(jìn)行判斷，如果本次值與上次值之差《=A，則本次值有效；如果本次值與上次值之差》A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值。
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點(diǎn)
①無法抑制周期性的干擾
②平滑度差
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