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PC和單片機(jī)通過MODBUS進(jìn)行RTU通信的詳細(xì)資料說明

2019-07-25 | pdf | 1.46 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  最近研究了一下MODBUS通信,在STC12C5A60S2單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)了MODBUS協(xié)議的部分功能,方便上位機(jī)從單片機(jī)系統(tǒng)上獲取數(shù)據(jù),比如由單片機(jī)獲取的溫度、濕度、或者控制信號(hào)的狀態(tài)等。有了MODBUS協(xié)議后,上位機(jī)的開發(fā)就很方便了,可以使用C#等高級(jí)語(yǔ)言通過串口通信,或者使用組態(tài)王直接通過串口通信而不需要寫代碼,這些都?xì)w功于MODBUS協(xié)議的開放性,很多的組態(tài)軟件都能提供對(duì)他的支持。甚至通過PLC直接可以和單片機(jī)通信,比如在PLC系統(tǒng)上沒有AD時(shí),可以使用單片也來進(jìn)行AD,然后通過MODBUS返回給PLC進(jìn)行相應(yīng)的控制。

  通過MODBUS協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)進(jìn)行通謝,而每個(gè)從機(jī)有唯一的地址,主機(jī)就靠這個(gè)地址和從機(jī)進(jìn)行通信。每一幀數(shù)據(jù)都要通過CRC進(jìn)行校驗(yàn),保證通信的正確性。

  在進(jìn)行多機(jī)通信時(shí)只需要把每個(gè)從機(jī)的串口并到一起即可,見后面的圖。單片機(jī)中3號(hào)功能的核心代碼如下:

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