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μC/OS-Ⅱ移植的一般性問題
可重入函數
能允許同時被多個任務所調用，而不會通過函數中變量的耦合引起任務之間的相互干擾的函數叫做可重入函數。一個可重入函數只使用局部變量，因為函數的局部變量存儲在任務的堆棧中，所以可保證不同的任務在調用同一個函數時不會發生沖突。如果函數一定要使用全局變量，則需要對使用的全局變量做必要的保護。
時鐘節拍的產生
一般情況下應該使用硬件定時器來作為時鐘中斷源，這個定時器可以是微處理器集成在一個芯片上的，也可以是分立的，定時中斷的頻率以10~100Hz為宜。
任務堆棧的設計
系統堆棧與任務堆棧的關系：
各個任務用來存儲各自任務堆棧內容的片外RAM空間叫做任務堆棧；
定義在片內RAM的，各個任務在運行時使用的堆棧叫做系統堆棧。
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