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μC/OS-Ⅱ移植的一般性問(wèn)題
可重入函數(shù)
能允許同時(shí)被多個(gè)任務(wù)所調(diào)用，而不會(huì)通過(guò)函數(shù)中變量的耦合引起任務(wù)之間的相互干擾的函數(shù)叫做可重入函數(shù)。一個(gè)可重入函數(shù)只使用局部變量，因?yàn)楹瘮?shù)的局部變量存儲(chǔ)在任務(wù)的堆棧中，所以可保證不同的任務(wù)在調(diào)用同一個(gè)函數(shù)時(shí)不會(huì)發(fā)生沖突。如果函數(shù)一定要使用全局變量，則需要對(duì)使用的全局變量做必要的保護(hù)。
時(shí)鐘節(jié)拍的產(chǎn)生
一般情況下應(yīng)該使用硬件定時(shí)器來(lái)作為時(shí)鐘中斷源，這個(gè)定時(shí)器可以是微處理器集成在一個(gè)芯片上的，也可以是分立的，定時(shí)中斷的頻率以10~100Hz為宜。
任務(wù)堆棧的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)堆棧與任務(wù)堆棧的關(guān)系：
各個(gè)任務(wù)用來(lái)存儲(chǔ)各自任務(wù)堆棧內(nèi)容的片外RAM空間叫做任務(wù)堆棧；
定義在片內(nèi)RAM的，各個(gè)任務(wù)在運(yùn)行時(shí)使用的堆棧叫做系統(tǒng)堆棧。
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