單片機開發過程中，有一個好的調試系統可以極大地提高開發效率。

　　舉個例子，做平衡系統時調節PID參數，你會選擇 修改參數–》編譯–》燒錄–》運行–》修改…，還是做一個功能可以一邊運行一邊修改參數呢？

　　調試的方法有多種，在這就來分別談一下我在開發過程中使用過的幾種調試方案。這里的調試方案也是一種交互方案，但此方案不是為了交互而設計，重在快速地搭建、方便地使用、高效地調試，換句話說長得丑無所謂。

　　我們做調試工具追求的是什么做調試系統無非是為了兩點：

　　1. 實時顯示一些必要信息。

　　2. 實時修改，其實也就是可以實時接收指令。

　　為了提高開發效率，我們進一步希望：

　　1. 調試系統搭建起來方便快捷，最好可以統一標準，方便移植。我們不希望在調試系統上花費太多工作量，不要太復雜，盡量輕量級。

　　2. 直觀顯示，看得清楚。

　　3. 方便輸入，操作快捷。

　　幾種調試方案 1、加入屏和按鍵

　　最直接的方法就是在嵌入式系統中加入屏和按鍵，做出一個界面，顯示信息和接收按鍵指令。

　　【優點】跟隨系統，不需要依賴其他設備，可以隨時隨地調試。

　　【缺點】

　　1. 添加了硬件。硬件的設計和焊接還是需要花費一些精力的。

　　2. 構建界面同樣也要花費不少精力。

　　3. 顯示信息有限。加入的屏通常顯示內容比較少，會受到一些限制。

　　4. 按鍵功能有限。加入的按鍵通常也不會太多，并且如果我們考慮到長按、組合鍵等操作的話構建程序也是比較復雜的。

　　【總結】

　　肯定不能算輕量級，功能有限，可移植性差，花費精力多，屏需要額外費用。

　　唯一的優點就是跟隨系統，沒有其他依賴。

　　所以如果不是非要隨時調試的話不建議用這種方法，單純為了調試來說代價還是比較大的。