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51單片機（80C51系列）有5個中斷源，2個優先級，可以實現二級中斷服務嵌套。現在很多擴展的51單片機已經有4個優先級（或更多）和更多的中斷源了。在說到中斷之前，我先來定義一下優先級，明白了什么是優先級，后面的闡述就容易明白了。實際上很多人都是混淆了優先級的含義，所以才覺得糊里糊涂。中斷的優先級有兩個：查詢優先級和執行優先級。
什么是查詢優級呢？我們從datasheet或書上看到的默認（IP寄存器不做設置，上電復位后為00H）的優先級：外部中斷0 》 定時/計數器0 》 外部中斷1 》 定時/計數器1 》 串行中斷或 int0，timer0，int1，timer1，serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0》PT0》PX1》PT1》PS》。..。..
其實都是查詢優級。首先查詢優先級是不可以更改和設置的。這是一個中斷優先權排隊的問題。是指多個中斷源同時產生中斷信號時，中斷仲裁器選擇對哪個中斷源優先處理的順序。而這與是否發生中斷服務程序的嵌套毫不相干。當CPU查詢各個中斷標志位的時候，會依照上述5個查詢優先級順序依次查詢，當數個中斷同時請求的時候，會優先查詢到高優查詢先級的中斷標志位，但并不代表高查詢優先級的中斷可以打斷已經并且正在執行的低查詢優先級的中斷服務。
例如：當計數器0中斷和外部中斷1（按查詢優先級，計數器0中斷》外部中斷1）同時到達時，會進入計時器0的中斷服務函數；但是在外部中斷1的中斷服務函數正在服務的情況下，這時候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優先級比它高的外部中斷0 計數器0中斷。
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