定時器/計數(shù)器是單片機中最常用、最重要的功能模塊之一，本節(jié)通過交通燈控制器實例來演示定時器的使用方法，并復(fù)習(xí)如何使用上節(jié)學(xué)習(xí)的散轉(zhuǎn)程序。

　　本節(jié)首先介紹交通燈的基礎(chǔ)知識以及定時器/計數(shù)器的基礎(chǔ)知識，接著介紹本實例的硬件電路構(gòu)成，然后逐步分析定時器的編程以及程序的全貌，最后將總結(jié)一下本實例的技巧與注意點。

　　交通燈控制器實例主要使用了8051單片機的定時器/計數(shù)器，本實例的基礎(chǔ)知識主要包括：交通燈的變化規(guī)律、定時器/計數(shù)器的概念、定時器/計數(shù)器的相關(guān)寄存器、定時器/計數(shù)器的4種工作方式以及定時器/計數(shù)器的編程。下面就從這幾個方面進行 介紹。

　　1．交通燈的變化規(guī)律

　　本實例是交通燈控制器，所以先介紹交通燈的變化規(guī)律。

　　假設(shè)一個十字路口為東西南北走向。初始狀態(tài)為狀態(tài)1南北方向綠燈通車，東西方向紅燈。經(jīng)過過一段時間（20秒）轉(zhuǎn)換到狀態(tài)2，南北方向綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時3秒，東西方向仍然紅燈。再轉(zhuǎn)換到狀態(tài)3，東西方向綠燈通車，南北方向紅燈。過一段時間（20秒）轉(zhuǎn)換到狀態(tài)4，東西方向綠燈閃幾次轉(zhuǎn)亮黃燈，延時3秒，南北方向仍然紅燈。最后循環(huán)至狀態(tài)1。

　　2．定時器/計數(shù)器的概念

　　8051單片機內(nèi)有兩個可編程的定時器/計數(shù)器T0、T1。

　　當定時器/計數(shù)器用作“定時器”功能時，每經(jīng)過1個機器周期（12個時鐘周期），計數(shù)器加1。

　　當定時器/計數(shù)器用作“計數(shù)器”功能時，計數(shù)器在對應(yīng)的外部輸入管腳（T0為P3.4引腳，T1為P3.5引腳）上每發(fā)生一次1到0的跳變時加1。使用“計數(shù)器”功能時，外部輸入每個機器周期被采樣一次。當某一周期管腳狀態(tài)采樣為高而下一周期采樣為低時，計數(shù)器加1。由于檢測下降沿跳變需要兩個機器周期（24個時鐘周期）的時間，所以計數(shù)頻率最大值只能為時鐘周期的 1/24。計數(shù)器對外部輸入信號的占空比并無限制，但為了保證給定的電平信號在其改變之前至少被采樣一次，外部輸入信號必須至少保持一個完整的機器周期。

　　3．定時器/計數(shù)器的相關(guān)寄存器

　　與定時器/計數(shù)器相關(guān)的寄存器有定時器/計數(shù)器工作方式寄存器（TMOD）、定時器/計數(shù)器控制寄存器（TCON）。TCON已經(jīng)在2.5節(jié)受控輸出實例中介紹過，在本例中主要介紹TMOD寄存器。