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在了解Arduino之前，我們有必要先來了解一下單片機。那么，什么是單片機呢？單片機是指一個集成在一塊芯片上的完整計算機系統。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件：CPU、內存、內部和外部總線系統，目前大部分單片機還會具有外存。同時集成諸如通信接口、定時器、實時時鐘等外圍設備。而現在最強大的單片機系統甚至可以將聲音、圖像、網絡、復雜的輸入/輸出系統集成在一塊芯片上。 Arduino是單片機的最小系統，是一塊基于開放源代碼的USB接口的簡單I/O接口板，并且具有簡單易用的類似Java、C語言的 IDE（集成開發環境）。Arduino可以用作獨立項目開發的控制核心，也可以與PC進行直接的USB連接，完成與PC上軟件的交互。Arduino電路板可以自己加工或者購買成品，開源的IDE可以免費下載。然而，Arduino又不同于其他可以在市場上找到的單片機平臺，因為它具有下述獨有的特性： Arduino來自一個教育環境開發項目，所以非常適合新手快速地開始自己的工程。
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