GPS Tracker即GPS跟蹤儀，它跟目前流行的GPS導航儀有一點相似，GPS導航儀結合GIS技術，給用戶提供導航功能。而GPS Tracker則是將當前的GPS信息返回給特定用戶，一般用GSM模塊通過發送短信的方式實現。將GPS Tracker放在寵物身上，就不用再擔心找它不回來，也不必到處張貼啟事去，只要打個電話、發個短信，它便會告訴你它的當前位置——有了GPS Tracker，我再也不怕狗狗走丟啦！：-D東西還沒出來，先設計個廣告詞。

　　GPS Tracker的功能相對簡單，從硬件結構來看，主要有3部分組成，MCU、GPS Module、GSM Module。其中MCU負責接收GPS Module的信息，并做解析以得到當前所在位置的經緯度，GSM Module由MCU控制，它是整個系統跟用戶交互的唯一接口，負責接收用戶的指令并做響應。GPS、GSM模塊與MCU一般通過串口進行通訊。這是選擇MCU的一個主要參考，至少得有兩個UART。另外由于整個系統由電池供電，所以功耗也是選擇MCU的一個重要依據。在硬件設計時，系統的電源部分也值得考慮，最好是支持USB充電，方便用戶使用，也節省使用成本。在器件選擇上，還需要考慮下整個系統的體積。硬件原理上，應該說沒什么技術難度。

　　下面再簡單分析下GPS Tracker的軟件設計。我覺得一個系統的軟件設計對整個系統的用戶體驗來說至關重要。譬如一臺PC，為什么這么多人選擇安裝Windows XP，而不是其他的OS，因為它用著很方便。再如，iPhone和M8同樣采用Samsung的MCU，為什么大家對他們的期待和評價有那么大差別？所以，個人覺得硬件是系統的基礎和軀體，而軟件則是系統的靈魂和思想。不扯了，繼續說GPS Tracker的軟件設計。雖然它功能單一，但不同的軟件設計也將給用戶帶來不同的使用體驗。

　　如果從功能的完成考慮，該系統大可不必用OS，傳統的單片機軟件設計方式就可滿足需求，用OS反而有點殺雞用牛刀的感覺。不過我覺得，如果從用戶體驗和系統軟件的后續升級考慮，最好還是采用OS。下面就從這兩個角度分析一下。整個系統的示意圖如下：

　　采用OS與否，對于接口1基本沒有影響，主要會影響到2、3接口。如果不采用OS，接口3，也就是用戶和系統的交互，一般通過短信息完成。譬如用戶需要對系統進行配置，發一個短信息過去，內容為配置指令，系統完成配置后，回發一個短信息確認執行情況。但我們知道，短信息的實時性實在不敢恭維，有時甚至會丟掉一些信息，連數據的完整性都無法保證，而輸入短信對于某些人來說也是一件很麻煩的事情，況且還得按照特定的指令格式，否則系統將不識別。而對于一個丟失了心愛寵物的人來說，等待、不確定的等待有多難受，而要努力記起一長串的控制指令又是多么困難。好不容易等來一條信息，卻被告知指令未被識別，請重新發送指令時有多懊惱。這樣的系統，平時也許還能給用戶帶來一點安全感，但真正使用時，卻發現是這么麻煩，不堪一用。另外，通過短信息配置GPS Tracker也很麻煩。那天我們幾個玩一GPS Tracker，對照著說明書，搞了半天，才將用戶手機號設定到系統中去。而對于絕大多數用戶來說，這無疑也是相當麻煩的事。

　　如果采用OS，接口3就可以通過電話和通話中按鍵的方式進行控制，就跟打10086一樣。這樣，用戶甚至可以用電話控制GPS Tracker，而信息的反饋也不局限于短信，完全可以用語音的方式做反饋。我們假設一下出現這種極端情況：用戶的手機沒電了、欠費了或丟了，寵物也不見了——真是禍不單行！這時，如果采用傳統的軟件設計方式，整個系統的交互就斷了，即使重新打通也需要一定的時間。而如果采用基于OS的軟件設計，用戶只要找到一個公用電話，撥通GPS Tracker的號碼，然后記錄下它提供的經緯度信息就可以了。用戶在電話中聽到寵物的具體位置，要比被告知指令出錯請重試時感受好很多吧。這就是用戶體驗。甚至在GPS Tracker中，我們允許用戶輸入所在地的經緯度和地理位置的轉換關系。在用戶請求位置信息時，不單可以回傳經緯度信息，還可以直接提供參考的地理位置。雖說現在Google Earth很強大，但我們不能指望每個用戶都會玩，也不能指望用戶在需要用時就能用上。提供具體的地理位置信息將比提供經緯度信息更方便用戶接受。采用OS后，整個系統的靈活性將得到顯著提高，也方便產品的后續升級。

　　綜上所述，GPS Tracker的軟件設計得先有一個定位。我們想把它做成什么樣子，用戶需要什么，它又能給用戶帶來什么，這些都是首先需要考慮的問題。這些問題不先考慮清楚，而單刀直入直接做硬件寫代碼去，是一件危險的事。方向永遠比進度重要！